挖掘机是一种用用铲斗挖掘一些指定的物料，然后卸至指定区域的土方机械，又称“挖掘机械”。挖掘机挖掘的对象主要是泥沙或土壤、以及一些岩石和砖块。这些年来，随着科技水平的日渐提高，挖掘机的发展也非常快。现今，挖掘机被广泛的用在工程建设中，是工地上必不可缺的一种工程机械。挖掘机也分大小，主要看它的额定吨位、发动机的功率和铲斗能装物料的多少。

第一代的挖掘机是手动的，距今已经130多年的历史了。从手动到蒸汽驱动，然后经历电力和内燃机驱动，最后才到全自动的液压挖掘机。液压挖掘机是由法国波克兰工厂研制的，在当时引起的影响非常大。液压挖掘机的研制成功在其技术史上开创了全新的领域。

中国国内的挖掘机的发展较国外的慢，第一台机械式单斗挖掘机在1954年时才被研制生产出来。如今中国的挖掘机大部分用的是单斗液压式，正向全液压式的方向发展。