当仅以动臂油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而作的弧，其极限挖掘高度和挖掘深度（不是最大挖掘深度）即弧线的起，终点，分别决定动臂的最大上倾角和下倾角（动臂对水平线的夹角），以及决定动臂油缸的行程。这种挖掘方式所需挖掘时间长，且稳定条件限制挖掘机的发挥，实际工作中基本上不采用。当仅以斗杆油缸工作进行挖掘时，铲斗的挖掘轨迹是以动臂与斗杆的铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径所作的弧，同样，弧线的长度与包角决定斗杆油缸的行程。当动臂位于最大下倾角并以斗杆油缸进行挖掘工作时，可以得到最大的挖掘深度，并且也有较大的挖掘行程，在角坚硬的土质条件工作时，能够保证装满铲斗，故哎实际工作中常以斗杆油缸工作进行挖掘。

当液压反铲挖掘机反铲装置的结构形式及结构形式及结构尺寸已定（包括动臂，斗杆，铲斗尺寸，铰点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等），即可用作图法求得挖掘机的挖掘轨迹的包络图，及挖掘机在任一正常工作位置时，所能控制到的工作范围，图中各控制尺寸即挖掘机的工作尺寸。

反铲装置主要的工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径。包络图中可能有部分取件靠近甚至深入到挖掘机底下。