根据矿山现场实测的挖掘机负载,不难看出:为了提高挖掘机的台时产量和铲装生产率,要求挖掘机在正常负载下电动机转速下降较小(即机械特性较硬),以缩短铲装周期的各段时间。但考虑到挖掘机在提升和推压系统配合装净时,经常遇到坚硬石头或铲斗过满而过载,要求电枢电流在超过电动机允许过载值前使电动机堵转,即电动机能自动限制堵转电流。
根据上述初步分析,挖掘机的提升系统必须具有下坠特性:既具有一定的调速范围和稳态精度,又能限制起动电流与堵转电流。