为了改善280-B挖掘机动态性能，在其提升系统中引入了PID调节器作为整个控制系统的电压调节器，它由该系统的磁放大器和阻容反馈回路组成。  

当挖掘机司机将提升系统的主令控制器从下降位置推到提升位置的行程中，必然要经过主令控制器的零位(即零给定电流点)。此时给定安匝为零，反馈信号、偏移信号在电压调节器的输入端比较后得到符号相反的偏差电压，该偏差电压迫使电压调节器的输出电压所对应的磁放大器的饱和角后移，即SCR-R的触发脉冲相位后移，使得他励磁场电压不断下降，直至磁场电压为3-5V的“重叠电压”(相当于触发脉冲相位为150°左右)。