一般情况下，当挖掘机进行与高速研究过程相类似的研究时，欲得到发生在工作部件和金属结构上载荷的原始信息，广泛地采用应变电阻传感器、放大器和示波器或磁力记录仪等记录仪器。最现代化的带有纸型YΦ不显象的光线示波器和以坐标形式记录的电力示波器，都能用目力直接观测研究的进行过程。磁力记录仪役有研究过程的直接观测条件，但是有比较宽广的频率记录范围和大的记录容量。为了对示波器上以坐标形式得到的记录进行加工，便利地输入电子计算机，利用了可以将坐标转化为电码的自动化装置和半自动化装置。

在建研所B.JI布尔恩什切恩的指导下，用现代化图线过滤器和中009图线转换器对带有高精度的记录波形图在宽广的范围内进行自动化加工，冬加工方法的实质，波形图上除记录曲线外，还标出读数的零线，被加工的波形图安在仪器的柱形滚简上，图形纵坐标沿着滚筒轴线方向，带有光线量规的扫描装置在其附近移动，当进入零线前边缘时(经过点a)，量规信号供给连接于发生器—分压器—计数器回路中的转换装置上。分压器可以使从发生器传至计数器的脉冲信号减少一半，最后算出的是一半的脉冲量l1/2。当离开读数零线时(进入点5)，光线量规向转换装置提供第二个信号，此后分压器形成断路，发生器直接向计数器供给脉冲，计数器算出的是脉冲的整个数量10通过第二条线的前缘时(点8)，供给转换装置的信号又重新出现在接通的分压器回路里，计数器算出的又仅仅是发生器脉冲的一半l2/2。到这个瞬时为止，光线堂规通过点，全部回路断开。

如果认为，光线量规通过一个脉冲之后有确定的路线，那么，脉冲总数L可以表示为按被加工曲线的中值测量纵坐标的确定比例。在装置中，规定有与电码相对应的脉冲转化数，变为电码后可送到穿孔带(穿孔卡)或输入电子计算机。装置可以对两条间隔为0.5—1毫米的交叉线进行处理，一次读数的时间在8秒左右，被加工的纸带宽度到200毫米，纵坐标的测量误差不超过士0.3毫米。009装置能够加工宽300毫米、长200米的波形图，加工的间隔为0.1到3.2毫米，移动速度每分钟60个间隔，它可以自动地加工12条不相交的曲线，纵坐标的测量误差为士0.3毫米。得到的统计学特征无论对于分析工作部件、工作装配和整机的效率，评价其结构的可靠性，还是预先判断挖掘机载荷的统计学特征都是十分有用的。