在土壤和工作部件相互作用的一般形式中，土壤强度取决于基土的自由表面数。工作部件和土壤相互作用图式的应用，无论对于分析挖土机的工作，还是用于设计新的机械都是相当重要的。

按工作部件在加工土壤过程中的运动轨迹进行分类，是另一种主要的分类特征。这种分类的优点是便于分析切削角和切下土层参数的变化对切削力和能量消耗的影响。

由于主要的挖掘机工作部件都是按照各种型式约直线或曲线轨迹运动，故在一般情况下可按理论运动轨迹进行计算，但它与实际运动轨迹是有出入的，这是由于被加工土壤的强度变异性和地形变异性的影响，以及挖掘机的运动学特性造成的。维特罗夫在理论上对运动轨迹的各种形式进籽了详尽的研究。广泛地采用容积式液压系统和电力传动，可以使工作部件运动轨迹更加完善并能提高机器的工作效率。

从工作部件和土壤相互作用过程的试验中，可以看到工作部件受到的载荷带有随机特性，依工作部件类型和挖掘条件的差异，这种随机过程是各不相同的。因此，无论是给定过程的分类还是工作部件的分类(取决于过程的型式)都是十分重要的。

作用在工作部件上的载荷变化的随机过程按下列基本特征进行分类：载荷的稳定性质(平稳的和非平稳的)；载荷的各态历径性质(各态历径的、非各态历径的)，被研究参数瞬时值分布规律的形式；可微分性(可微分的、不可微分的)。这样的分类方法可以利用基本的统计学特征和同类负载随机过程的统计学性能，对单个工作部件和承受相同外载的组件进行分析和评价。