挖掘机工作部件的挖掘特征及其基本性能(下)

人气 1628   2012-10-14 21:51

挖掘机在极限范围内时间区段的确定值数目和记录数目变得无限多。对于每一个选取的具体时间值作出了牵引力波形记录ω。(毫米)的分布函数f(ω)。所得的分布的参数,对于指定的时刻表明是接近的。瞬时值f(ω)和累计频率Φ(ω)分布的理论密度和试验密度根据柯尔莫哥洛夫和比尔松准则加以比较。在全部研究的情形中试验的分布与理论分布没有显著的差异。

所得的分布同时也是随机过程分布的规律。高阶自相头函数确定出来以代替分布的多元函数。对子平土-升运机负荷变化的随机过程二阶自相关函澎是用电子计算机计算的。从图线看出,在试验台上测量的反力x、Y和Z,带锹式、盘式和壁式工作部件的Ⅱ-437A平土-升运机的牵引力以及Ⅱ-524平路机的牵引力的自相关函数随时间从1到0变化,也就是在波形段以不超过3秒的延续时间而变化;在边界时刻随机过程的值之间二重相关实际上消失了,而且这些值变成统一计学上独立的。

根据随机函数理论可知,若果所有自相关函数从三阶起等于零,则这一过程叫做正态随机过程。因为恻量的力基本上是挖掘力分力的线性函数,则挖掘分力也是正态随机过程。随机过程是在稳定条件下进行研究的。为了确定稳定性质的存在,作出在相应的时间的不同始点牵引力和测量反力的瞬时值的分布函数。分布函数的种类和参数类似。考虑这一点,可以认为,对于所研究的过程稳定性存在。瞬时值和自相关函数分布曲线,它们是对一个或同样的随机过程的各种实现作出的,证明了所研究的过程具有各态历经性假设的正确性。

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