单斗挖掘机是用于开挖或装载土、石及其它散料的主要机械。单斗挖掘机的松土与挖土能力强，可以挖掘四类及其以下的土和爆破后的岩石，但运输性能不如其它土方机械(如推土机、铲运机、装载机等)。单斗抢掘机在水平面上的运输距离一般只有15-30M，垂直运距为6-20m。因此，它只能与其它运输工具(如汽车、火车等)配合作业，才能达到较高的生产率。单斗挖掘机也可以直接把土卸在机旁的弃土堆上。

机械式单斗挖掘机按用途和结构特征进行分类为:

(1)根据用途可分为:建筑型、采矿型、剥离型与隧道挖掘机。

(2)根据行走装置可分为，履带式、轮胎式和步行式挖掘机。

(3)根据动力装置可分为:内燃机驱动的(油铲)、电驱动的(电铲)以及复合驱动的。

(4)根据工作装置形式可分为，正铲、反铲、拉铲、抓斗、打桩与起重作业。