挖掘机的历史已经有178年了，从人力到蒸汽到液压驱动，可以这样说，挖掘机的发明和发展对于节省人力提高效率是有相当大作用的，不愧是工程机械行业的一颗“明珠”。

最早的挖掘机是以人力畜力为原始动力，主要是用于挖深河底的浚泥船。到了19世纪30年代左右，美国人才设计制造了世界上第一台蒸汽机驱动的单斗挖掘机。但因为其经济性差，所以就没有应用。在70年代，则是由进行过改进的蒸汽铲应用到了露天的矿剥离。在80年代又出现了第一批半回转式蒸汽铲。而最后是在20世纪初至40年代，挖掘机正式进入了各种装置多样化的阶段。从电机驱动，到汽油机和煤油机驱动，再到由柴油发电机驱动，而后是柴油机直接驱动。随着汽车工业的发展，轮胎式行走装置广泛用于小型的挖掘机上面，而在30年代则是出现了步行行走装置。而在50年代中期，德法相继研制出了全回转式液压挖掘机，使得挖掘机的发展进入了一个新的阶段。

随着技术的不断进步，液压技术的不断创新，液压技术也开始运用到了制造领域，20世纪50年代初期以及中期，相继研制出了拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。初期试制的液压挖掘机是采用了飞机和机床安装上的液压技术，但是缺少各种液压元件，质量不能够稳定下来，而后，在20世纪60年代之后，液压挖掘机开始进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国，可以说是世界机械制造厂开始猛量增加。由此，挖掘机进入了全面发展的阶段。

作为工程机械的“明珠”，挖掘机在不断的更新换代以适应这个不断变化发展的世界，相信，随着科学技术的不断发展，挖掘机的历史将会处于更加辉煌的地位，不断地为人类作出贡献！