挖掘机在工程车辆中占有相当大的比重，它是土石方开挖的主要设备，在工业与民用建筑、矿山采掘、水利电力施工、交通运输、农机工程、油田建设、港口建设和军事工程施工等各类工程中都有着广泛的应用。据统计，工程施工中约有60%左右的土石方量是靠液压挖掘机完成的。

挖掘机分为机械式和液压式两种形式。随着液压传动技术的发展及液压部件的质量提高、成本的降低，我国液压挖掘机有了迅速的发展。到了八十年代在小型、中型、甚至一些大型挖掘机的应用领域，液压挖掘机几乎代替了落后、笨重的机械式挖掘机，这是由十液压挖掘机具有整机重量轻、体积小、结构紧凑、传动平稳、操纵简单、以及容易实现无级变速和自动抓‘制等一系列的优点。到了九十年代，随着计算机技术、电子技术、传感器技术、机电一体化技术的发展，液压挖掘机也正逐渐成为多种高新技术综合集成的载体，向着高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化的方向发展。