国内液压挖掘机的发展和研究现状

人气 6247   2012-4-13 17:33

我国的液压挖掘机生产起步较晚,从1954年抚顺挖掘机厂生产第一台容量为1 m3的机械式单一斗挖掘机至今,大部分产品与发达国家相比,节能效果仍较落后。

由于国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件,如柴油机、液压兀件等,再加上自改革开放以来挖掘机市场的迅速扩大和需求的多样化,许多挖掘机生产厂家纷纷采取了合资或引进国外先进技术等方式,通过数年的消化吸收和移植,使国产液压挖掘机产品的节能指标全面提高到一个新的水平。

例如,贵州詹阳机械工业有限公司生产的JY320型履带式液压挖掘机,采用了口本川崎公司KMX 1 SR型多路阀和K3V 112KT-1518液压泵,通过对旁路回油路上对液压油流量的检测,控制泵的排量与旁路回油流量成负线性的关系,从}fn减少旁路回油功率损失,同时,多路阀上还设有势能回收油路,以吸收动臂、一斗杆下降时的势能。

四lil长江挖掘机厂生产的WY403型全液压挖掘机使用了德国Rexroth公司生产的液压件,利用梭阀组引出最大先导控制压力来控制泵的排量,实现容积调速,提高了系统效率。

1995年十月,广西玉柴股份有限公司试制了两台WY20-YC液压挖掘机,具有了一定的机电一体化水平。其柴油机和液压系统的主要部件均是进口件,增强了挖掘机的工作可靠性,其变量双泵系统与MEC机械电子抓‘制相结合,使挖掘机具有电子功率调节、正向控制、二挡功率预选、自动降速、自动降挡、故障检测及嗡鸣报警等功能。整机采用了电子控制后,减少了系统的发热、降低了燃料消耗、提高了液压泵、液压兀件的适用寿命,但是由十成本较高,推广有一定的难度。

在这个阶段,国内的一些大专院校也加入到了液压挖掘机行业的产品技术改造中。上海铁道大学的宋又廉、张谦等人提出了一种能感受负载的节能液压系统,该节能液压系统能时刻根据负载情况调整泵的压力和流量,使油泵流量恰好满足负载变化要求,Ifn油压仅比负载压力略高一较小值,达到降低液压系统能量损失的目的。浙江大学冯培恩、高峰研制的液压挖掘机机器人将负流量控制、正流量控制、交叉功率控制和压力切断控制组合起来的节能控制策略,并建立了控制模型,利用挖掘机机器人对其节能性和操纵性进行了挖掘试验,取得了良好的控制效果。并提出了变参数压力切断控制思路,通过改变压力切断值的设定,减小回转功率损失并降低液压挖掘机系统的工作强度,提高可靠性,并能方便地提高系统压力,实现短时间内增大工作能力的目的。

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由十受到经费、设备及其它方面条件的制约,虽然国内在挖掘机节能控制方面的研究已经有了良好的开端,但国内挖掘机厂家还没有开发出好的具有自主知识产权的液压挖掘机节能控制系统。随着国家对基础设施的投资大幅度增加,液压挖掘机的需求量越来越大,Ifn挖掘机用户的要求也越来越高,他们需要的是高质量、高水平、高效率的液压挖掘机。另一方面,国内挖掘机厂家也受到国外先进挖掘机的强烈冲击,迫使它们必须加快产品的更新换代,以高质、高效的产品参与市场竞争。因此,对十节能技术比较落后的国内挖掘机,为在竞争中求得生存与发展。必须加大节能控制研究的力度,努力赶上或超过世界先进水平。

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