1、开环系统的机械特性和闭环系统的静特性

开环系统的机械特性与闭环系统的静特性虽然都表示电动机的转矩和转速之间的函数关系，但两者却存在着根本的区别。开环机械特性是SCR-D系统内在规律的反映。它不仅反映了转速和转炬的静态关系，还能通过它分析动态过程中转速和转矩的变化；闭环静特性则是若干条不同触发角下的机械特性相应工作点的集合，它形象地描绘了转矩和转速之间的静态关系。

2、静特性方程式的推导

根据线性叠加原理，直接由结构图及运算规则求得。